汇报标题
仿生水空跨介质机械人关键技术
汇报功夫
2026年9月23日（星期三）14:30
汇报地址
BG大游学院路校区 新主楼会议中心第二汇报厅
汇报人
喻俊志
主办单元
BG大游科学技术协会、中国自动化学会
汇报提要
水空跨介质机械人兼具水下潜航与空中飞行等多种活动模式 ，突破了传统无人机与水下机械人的系统定式 ，有效加强了环境适应能力 ，极大提高了作业效能 ，受到国内表宽泛关注。天然界中的水鸟、鱼类等为觅食或避敌 ，进化出优异的跨域活动能力 ，为钻研跨介质航行器推动机理、结构设计等关键技术提供了仿生范例。本汇报将分析当前水空跨介质机械人在复杂环境下的适应性挑战 ，系统论述仿鱼摆尾式水下高速推动机理、跨介质航行器设计、水空跨域活动节造等方面的最新钻研成就 ，对其多元化利用场景发展前瞻性瞻望。
汇报人简介
喻俊志 ，北京大学博雅特聘教授 ，IEEE Fellow、CAA Fellow、国度级领武士才、入选国度百千万人才工程、享受国务院当局特殊津贴等。重要钻研方向为智能机械人、具身智能、机电一体化、推算智能等。在机械人与自动化领域颁发学术论文300余篇 ，蕴含IEEE汇刊论文200余篇；获授权发现专利82件、美国专利6件；获国度天然科学二等奖、北京市科学技术一等奖、吉林省科技进取一等奖、中国自动化学会天然科学一等奖、技术发现一等奖等。
本次活动盛开博雅讲堂选课：https://bykc.buaa.edu.cn
